Возврат излишне уплаченной страховой премии

Подскажите, пожалуйста, можно ли обратиться с заявлением о возврате излишне уплаченной страховой премии за предыдущие периоды страхования? В 2015-2017 г.г автомобиль был застрахован в Росгосстрах, КБМ не учитывался. В настоящее время у меня есть ответ об изменении КБМ от АльфаСтрахование. Оригиналы полисов ОСАГО на руках (ССС 0315973087, ХХХ 0000338332). Заранее спасибо.