Хотим вернуть деньги с страховки, так как досрочно погасили автокредит

АТ71-00-14-89-58-АПК-КС, от 27.10.2018года, мы заплатили автокредит досрочно в плюс банк 1 декабря 2020 года, хотелось бы вернуть деньги с страховки