Добрый день! Что делать, если страховщик отказал в выплате в связи с тем что уголовное дело прекращено на основании примирения с потерпевшим?

Добрый день! Страховая компания отказала в выплате страхового возмещения за смерть в ДТП в связи с тем, что уголовное дело в отношении виновника прекращено на основании примирения с потерпевшим.Страховщиком указано, что если вред возмещен виновником ДТП, то у потерпевшего отсутствуют основания для обращения в страховую организацию. Правомерно ли это?